خدمة إفتاء شرعي

السلام عليكم . وجدت في بعض المراجع التضرع من اسباب قبول الدعاء؟ لم افهم كيف يكون و كيف لازم ما يكون؟ ممكن مثال لو سمحتم و جزاكم الله خيرا

التضرع الإلحاح على الله فى طلب الشئ