خدمة إفتاء شرعي

كيف نكمل الصلاة لمن التحق متأخرا عن الامام مثلا في التحق بالركعة الاخيرة من صلاة العشاء وهذا في المذهب المالكي؟ بارك الله فيك

ان أدرك الركوع حسبت له ركعه ويتشهد مع الإمام ويقوم بإكمال الصلاه