نعم يجوز لقول الرسول صلى الله عليه وسلم المؤمن لاينجس حيا ولا ميتا وكان رسول الله يذكر الله على كل حال وأما عن قوله تعالى (لايمسه الا المطهرون) خاص بالملايكه الحفظه الكرام والله اعلم